Ilmu Mekanika Tanah sudah mengalami banyak pengubahan dan perkembangan sejak penerbitan edisi pertama buku Mekanika Tanah pada tahun 1972. Walaupun demikian, dasarnya tidak banyak berubah. Oleh karena itu, sama seperti buku edisi pertama, tujuan buku ini adalah memperkenalkan kepada pembaca prinsip-prinsip mekanika tanah. Inilah yang harus dipahami sebelum kita memulai perencanaan (desain) sesuatu bangunan. Buku ini sama sekali tidak dimaksudkan sebagai suatu "handbook" dimana terdapat cara-cara serta peraturan-peraturanyang dapat dituruti saja tanpa mengerti dasar atau latar belakangnya.

Materi buku ini mencakup:

Sifat-sifat Umum Tanah
Peniliaian, klasifikasi dan deskripsi tanah
Cara-cara Penyelidikan di Lapangan
Keadaan Tegangan didalam Tanah dan Prinsip Tegangan Efektif
Rembesan air dalam Tanah
Konsolidasi dan Penurunan
Kekuatan Geser Tanah
Konsep Kemantapan dan Mekanisme Keruntuhan
Daya Dukung Tanah dan Perencanaan Fondasi
Tekanan Tanah dan Dinding Penahan
Kemantapan Lereng
Pemadatan Tanah
Sifat-sifat Tanah di Pulau Jawa