Buku ini memberikan kerangka berpikir pembaca tentang Ilmu Hubungan Internasional karena membahas Dasar-dasar Ilmu Hubungan Hubungan Internasional baik ontologi, epsitemologi maupun aksiologi. Struktur buku ini dimulai dari hubungan internasional sebagai fenomena dan Hubungan Internasional sebagai disiplin ilmu, alasan pentingnya mempelajari HI, ruang lingkup SHI, interdisiplinaritas SHI, dan aktor-aktor HI. Untuk menganalisis fenomena hubungan internasional, buku ini menguraikan secara singkat beragam teori-teori HI klasik maupun teori kontemporer sebagai pisau analisis.
Terkait konteks hubungan internasional, buku ini membahas sistem internasional antara lain konsep dan tipe sistem internasional, perkembangan sistem internasional dari lahirnya sistem negara modern, masa perang dunia I dan II, masa perang dingin, pasca perang dingin dan globalisasi.
Selain itu, konsep kekuasaan dalam HI, konsep Kepentingan Nasional dan Kebijakan Luar Negeri, Konflik Internasional, Hukum Internasional, Organisasi dan Rezim Internasional, Ekonomi Politik Internasional, Studi Kawasan dan Isu-isu Global juga menjadi fokus pembahasan buku ini.
Hal penting lain yang jarang menjadi pembahasan buku Pengantar Ilmu Hubungan Internasional adalah Metode Penelitian dalam Hubungan Internasional. Selain menyajikan pendekatan kuantitatif, kualitatif dan campuran, terdapat alternatif-alternatif metode penelitian dalam HI seperti analisis interpretif, analisis narasi, analisis wacana, analisis isi, dan etnografi.